URLからカテゴリー(category)という部分を取り除きたい!という要望に答えるやり方はさくっと見つかります。
ただし、カスタムタクソノミーとなるとあまり有用な記事が見つかりませんでした。

なので今回は「CPT UI」にて追加したカスタムタクソノミーのアーカイブページにて、URLから「カスタムタクソノミー名」を取り除く方法をご紹介します。

https://www.kopjapan.com/カスタムタクソノミー名/name/
これが
https://www.kopjapan.com/name/
こうなります。

やり方は簡単。
CPT UIにおけるタクソノミー登録(編集)画面にて、設定タブの「カスタムリライトスラッグ」と「フロントでのリライト」を以下のように設定するだけ。

カスタムリライトスラッグ → 「/」
フロントでのリライト → FALSE

これでサクッとURLからカスタムタクソノミー名を削除できます。